1969年12月至1983年8月，先后任中国人民解放军14军40师120团战士、司令部保密员，二营四连排长、五连政治指导员、六连连长、副营长、营长(其间：1981年9月至1983年7月，在南京高级陆军学校指挥专业学习)；1983年8月至1984年10月，任中国人民解放军14军40师司令部作训科科长；1984年10月至1985年2月，任中国人民解放军14军40师118团团长；1985年2月至1990年9月，任中国人民解放军14军40师参谋长；1990年9月至1993年3月，任中国人民解放军14集团军40师副师长；1993年3月至1995年8月，任中国人民解放军14集团军41师师长；1995年8月至2001年1月，任中国人民解放军14集团军31师师长(1993年9月至1996年7月，在陆军参谋学院指挥专业学习；1995年3月至1996年2月，在国防大学基本系指挥员班学习)；2001年1月至2005年5月，任西藏军区副司令员；2005年5月至2005年6月，任贵州省军区司令员；2005年6月至2007年4月，任成都军区党委委员，贵州省军区司令员；2007年4月起，任贵州省委常委，成都军区党委委员，贵州省军区司令员。邱型柏同志是十届贵州省委委员。