新华网东京3月28日电(记者何德功)日本富士通研究所开发出一种类人型机器人记忆和学习系统，能使机器人在短时间内记住自身的动作。

　　据《日经产业新闻》28日报道，装有这种学习系统的类人型机器人能在不断调整身体活动的同时将这些动作全部记下来，过去需要两天以上才能熟悉的动作，现在只需20秒。在实验中，研究人员为小型类人型机器人“HOAP-2”装上学习系统，然后用外部连接的电脑指示它做各种动作。开始时，机器人步履蹒跚，有时需要扶持，但随着它自己对手脚等身体各关节位置的不断调整，“HOAP-2”的动作越来越稳。

　　类人型机器人行走时一般要通过监测装置测量脚部着力重心，然后决定动作，计算量十分庞大，“学会”一个起立的动作往往需要两天时间。新的学习方法只需通过调整关节的位置就可以决定动作，计算量是以往方法的五千分之一，学习时间大大缩短。

　　目前，研究人员正在进一步完善这一系统，争取在年内使之进入实用阶段。(完)